Управляющая машина "Автооператор" 23 k
Управляющая машина "Автооператор". Первый в бывшем СССР цифровой регулятор.
Конец 60-х годов XX-го века

"Машина "Автооператор" разрабатывалась для так называемого прямого цифрового управления. При первичной обработке информации возникали задачи регулирования (стабилизации) процессов, которые выполнялись аналоговыми регуляторами. На некоторых объектах число автономных контуров регулирования достигало нескольких десятков. В то же время прямое цифровое регулирование по любому закону (многоканальное, пропорциональное, связанное и т.п.) можно осуществить от одной машины путем использования соответствующих программ. Эта идея была реализована в машине "Автооператор" (впервые в Украине и Советском Союзе). В качестве объекта управления была выбрана установка концентрирования крепкой азотной кислоты Чернореченского химзавода Нижегородской области, где качественное регулирование по косвенным параметрам позволяло значительно улучшить характеристики конечного продукта - ракетного топлива.
В функции "Автооператора" входило:
- прямое цифровое регулирование технологическими процессами концентрирования азотной кислоты на ряде колонн в обегающем режиме с заданным периодом Т (3-5 мин);
- управление процессами пуска и остановки одной колонны;
- регистрация основных параметров и сигнализация о нарушениях технологического процесса."


Система Автодиспетчер на аммиачном производстве Лисичанского химического комбината Управляющий комплекс СМ-1 системы малых машин СМ ЭВМ